レンタル期間の1週間は6泊7日という意味でしょうか？

はい、6泊7日です。

正確には、来店予約の際に選んだ来店予約日時から168時間後までに、店頭にて返却をするか、コンビニ等に預けた上で返却完了の連絡をしていただく必要があります。